走行部故障监测系统（型号YZD-2）是为保证车辆运行安全与品质、评估部件健康状态而研制的在线实时监测装置。相比轴温监测系统，该系统采用温度、振动和冲击监测相结合的多参数诊断机制及专家系统，可在故障早期发现部件异常，提高运营安全性、及时检修改善部件运行环境、延长部件使用寿命、减少运营成本。系统主要由车载主机、前置处理器及复合传感器组成，整车结构拓扑如下图示意。