机车防火监控子系统（型号Ydvs-02）在机车运用安全及防火监视系统的基础上，结合机车车载安全防护系统（6A系统）的总体要求研制，采用32位高性能处理器，融合专用信号处理算法，通过对检测的烟雾、热量、光等物理量，可在多种误报源存在的环境中提供持续可靠的判断是否发生火情，向平台提供火灾监测信息，实现防火报警视频联动。